Die Vilich-Müldorfer Kirmes wird alljährlich vom Förderverein zur Brauchtumspflege in Vilich-Müldorf organisiert und veranstaltet. Mitglieder des Fördervereins sind der Sängerkreis Gemischter Chor e.V. Bonn-Vilich-Müldorf gegr. 1903, der Bürgerverein Vilich-Müldorf e.V. und der Sportverein Vilich-Müldorf 1947 e. V. Bonn.
Sie findet am 1. Juni-Wochenende statt, es sei denn, Pfingsten fällt auf dieses Wochenende. Dann wird die Kirmes ein Wochenende später veranstaltet.
Bis 1962 wurde die Kirmes zusammen mit dem Pfarrort Vilich am Sonntag nach Peter und Paul (29.06.) gefeiert. Nach der Weihung der Kirche St. Maria Königin am 7. Juli 1962 wurde ab 1963 der Termin auf das erste Wochenende im Juni verlegt. Dies entspricht der üblichen Vorgehensweise, eine Kirmes (Kirchmess) am Sonntag vor oder nach dem Festtag des jeweiligen Namenspatrons der Kirche zu feiern.
1954 wurde dieser Festtag, das Maria-Königin-Fest, durch Papst Pius XII. im liturgischen Kalender auf den 31.05. festgeschrieben, nachdem im 19. Jahrhundert einzelne Orden und Diözesen an verschiedenen Daten das Maria-Königin-Fest gefeiert hatten.
Obwohl 1969 im Rahmen der nachkonziliaren Liturgiereform der Termin für das Maria-Königin-Fest auf den 22.08. verlegt wurde, dem (ehemaligen) Oktavtag des Hochfestes Mariä Himmelfahrt, wurde der Termin für die Vilich-Müldorfer Kirmes nicht geändert.